一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压介质。

动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等；执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等；液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等；控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀等；压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀等；辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等。

液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。1、动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。2、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式,sae法兰）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。5、工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。